Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a
Sažetak na hrvatskom: SLAM (Simultaneous localization and mapping) je računalni problem izgradnje mape nepoznatog područja te paralelno lokaliziranje robota. SLAM tehnologije koriste podatke iz senzora te grade sliku prostora oko sebe te se pozicioniraju u istom. Riješio je problem lokaliziranja i m...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51279 |
|---|---|
| Glavni autor: | Obradović, Juraj (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
J. Obradović,
2019.
|
| Predmet: |