Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera
Sažetak na hrvatskom: U radu je implementiran algoritam izbjegavanja prepreka u okruženju u kojem se kreće bespilotna letjelica. Algoritam se temelji na djelovanju potencijalnih polja koja koriste razliku potencijala za kretanje bespilotnom letjelicom. Opisan je i dodatni algoritam autonomnog kretan...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51057 |
|---|---|
| Glavni autor: | Leibner, Erik (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
E. Leibner,
2019.
|
| Predmet: |