|
|
|
|
| LEADER |
01879na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid7390
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Leibner, Erik
|9 40328
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera :
|b završni rad /
|c Erik Leibner ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Potential field based obstacle avoidance by using data from 3D LIDAR
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b E. Leibner,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 29 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-07-12
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U radu je implementiran algoritam izbjegavanja prepreka u okruženju u kojem se kreće bespilotna letjelica. Algoritam se temelji na djelovanju potencijalnih polja koja koriste razliku potencijala za kretanje bespilotnom letjelicom. Opisan je i dodatni algoritam autonomnog kretanja u zatvorenom prostoru. Eksperimentalni rezultati algoritama testirani su u Gazebo simulacijskom okruženju, u kojem je zatvoreni prostor omeđen zidnim preprekama.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This thesis considers obstacle avoidance algorithm for an unmanned aerial vehicle (UAV). The algorithm is based on the potential difference that navigates UAV through an environment. An additional autonomous motion algorithm is also presented. Experiments were conducted in the Gazebo simulation environment enclosed by wall obstacles.
|
| 653 |
|
1 |
|a velodyne laserski senzor
|a oblak točaka
|a potencijalna polja
|a LIDAR
|
| 653 |
|
1 |
|a point cloud
|a velodyne laser sensor
|a potential field
|a LIDAR
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|9 9561
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51057
|d 51057
|