Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack
Sažetak na hrvatskom: Algoritam izgradnje prostora pretvara okolinu robota u diskretnu mrežastu kartu popunjenosti. Svaka ćelija u mreži predstavlja dio prostora i sadrži vrijednost vjerojatnosti zauzeća. U ovisnosti o vrijednosti unutar ćelije ona se promatra kao prepreka, dio nekog objekta, ili ka...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46376 |
|---|---|
| Glavni autor: | Ivanov, Lovro (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
L. Ivanov,
2015.
|
| Predmet: |