|
|
|
|
| LEADER |
01969na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160604151844.0 |
| 008 |
160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid2001
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Ivanov, Lovro
|9 36891
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack :
|b završni rad /
|c Lovro Ivanov ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Validation of Space Map Building Algorithm using Optitrack
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b L. Ivanov,
|c 2015.
|
| 300 |
|
|
|a 35 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2015-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Algoritam izgradnje prostora pretvara okolinu robota u diskretnu mrežastu kartu popunjenosti. Svaka ćelija u mreži predstavlja dio prostora i sadrži vrijednost vjerojatnosti zauzeća. U ovisnosti o vrijednosti unutar ćelije ona se promatra kao prepreka, dio nekog objekta, ili kao slobodan prostor. Mapiranje prostora jedan je od glavnih uvjeta autonomije mobilnih platformi. Kvalitetno snalaženje robota u prostoru uvelike pridonosi efikasnosti obavljanja zadataka.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Space Map Building Algorithm turns the environment of the robot into occupancy
grid. In an occupancy grid, the environment is represented by a discrete grid, where
each cell is either filled, part of an obstacle, or empty, part of free space. Mapping of
the space is one of the main prerequisites for autonomus mobile platforms. Quality
space perception affects the efficiency in performing and managing tasks.
|
| 653 |
|
1 |
|a mapiranje, vjerojatnost, mrežasta karta zauzetosti, prostor
|
| 653 |
|
1 |
|a mapping, map, probability, occupancy grid, space
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|9 9622
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 46376
|d 46376
|