|
|
|
|
LEADER |
02056na a2200229 4500 |
003 |
HR-ZaFER |
008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6899
|
040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
100 |
1 |
|
|a Pavletić, Filip
|9 40772
|
245 |
1 |
0 |
|a Određivanje putanje algoritmom D* u virtualnom okolišu :
|b završni rad /
|c Filip Pavletić ; [mentor Željka Mihajlović].
|
246 |
1 |
|
|a D* Pathfinding in Virtual Environment
|i Naslov na engleskom:
|
260 |
|
|
|a Zagreb,
|b F. Pavletić,
|c 2019.
|
300 |
|
|
|a 23 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Računarska znanost, šifra smjera: 41, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2019-06-19
|
520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Ovaj rad obrađuje određivanje putanje u dinamičkom virtualnom prostoru koristeći D* algoritam. Objašnjen je način rada D* i D* Lite algoritma i dana je usporedba sa tradicionalnim statičkim algoritmima. Ukratko su opisane prednosti dinamičkih pri radu s dinamičkim prostorom. Ponuđen je način implementacije D* Lite algoritma u Unity grafičkom pogonu. Na kraju su iskazane situacije u kojima je poželjno koristiti D*, mane trenutne implementacije i načini na koje bi se te mane u daljnjem razvoju mogle ispraviti.
|
520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This paper deals with pathfinding in dynamic virtual environments using the D* algorithm. We take a look at how D* and D* Lite work and compare them to traditional static algorithms. A quick summary of the advantages of dynamic algorithms when dealing with dynamic environments is provided. A Unity based D* Lite implementation is included. Finally, we discuss situations where D* should be used, assess the flaws of our implementation and provide suggestions on how to improve it in future development.
|
653 |
|
1 |
|a Određivanje putanje
|a D*
|a D* Lite
|a NavMesh
|a Unity
|a C#
|
653 |
|
1 |
|a Pathfinding
|a D*
|a D* Lite
|a NavMesh
|a Unity
|a C#
|
700 |
1 |
|
|a Mihajlović, Željka
|4 ths
|9 9548
|
942 |
|
|
|c Z
|
999 |
|
|
|c 51484
|d 51484
|