Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila
Sažetak na hrvatskom: Simulator urbanog virtualnog okruženja sastoji se od infrastrukture cesta i prometnih pravila u obliku semafora, automobila i pješaka koji se kreću autonomno, zgrada i podloge na kojoj se sve nalazi. Implementira tri vrste senzora, globalni sustav pozicioniranja, stereo kameru...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51523 |
|---|---|
| Glavni autor: | Dinčir, Dorian (-) |
| Ostali autori: | Marković, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Dinčir,
2019.
|
| Predmet: |