|
|
|
|
| LEADER |
02168na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6915
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Dinčir, Dorian
|9 40812
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila :
|b diplomski rad /
|c Dorian Dinčir ; [mentor Ivan Marković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Urban environment simulation for evaluation of autonomous vehicle perception algorithms
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Dinčir,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 49 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Programsko inženjerstvo i informacijski sustavi, šifra smjera: 54, datum predaje: 2019-06-28, datum završetka: 2019-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Simulator urbanog virtualnog okruženja sastoji se od infrastrukture cesta i prometnih pravila u obliku semafora, automobila i pješaka koji se kreću autonomno, zgrada i podloge na kojoj se sve nalazi. Implementira tri vrste senzora, globalni sustav pozicioniranja, stereo kameru i trodimenzionalni 360 laser, koji generiraju mjerenja i referente podatke. Svi podaci se strukturirano pohranjuju za daljnju obradu percepcijskih algoritama. Simulator se koristi kroz jednostavno i intuitivno korisničko sučelje.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Urban environment simulator consists of the road infrastructure and traffic rules in the form of traffic lights, cars and pedestrians that move autonomously, building and terrain on which everything is located. The simulator implements three types of sensors, a global positioning system, a stereo camera and a three-dimensional 360 laser, which generate measurements and ground truth. All data is structurally stored for further processing of perception algorithms. The simulator is used through a simple and intuitive user interface.
|
| 653 |
|
1 |
|a simulacija
|a senzori
|a percepcija
|a urbano okruženje
|
| 653 |
|
1 |
|a simulation
|a sensors
|a perception
|a urban environment
|
| 700 |
1 |
|
|a Marković, Ivan
|4 ths
|9 34082
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 51523
|d 51523
|