Design and implementation of remote control system for reactor vessel weld inspection manipulator
U ovom radu opisan je postupak projektiranja i implementacije sustava za udaljeno upravljanje robotskim manipulatorom koji služi za ispitivanje zavara na posudama nuklearnih reaktora. Opisani sustav temelji se na komunikacijskoj arhitekturi tipa TCP/IP klijent-poslužitelj, te omogućuje provedbu cjel...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000732837/Description |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Automatika (Zagreb) 50 (2009), 3/4 ; str. 215-226 |
| Glavni autor: | Draganjac, Ivica (-) |
| Ostali autori: | Mutka, Alan (-), Kovačić, Zdenko, Postružin, Željko, Munk, Ranko |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije |