Design and implementation of remote control system for reactor vessel weld inspection manipulator
U ovom radu opisan je postupak projektiranja i implementacije sustava za udaljeno upravljanje robotskim manipulatorom koji služi za ispitivanje zavara na posudama nuklearnih reaktora. Opisani sustav temelji se na komunikacijskoj arhitekturi tipa TCP/IP klijent-poslužitelj, te omogućuje provedbu cjel...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000732837/Details |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Automatika (Zagreb) 50 (2009), 3/4 ; str. 215-226 |
| Glavni autor: | Draganjac, Ivica (-) |
| Ostali autori: | Mutka, Alan (-), Kovačić, Zdenko, Postružin, Željko, Munk, Ranko |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije |
| LEADER | 02229caa a2200337 ir4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | NSK01000732837 | ||
| 003 | HR-ZaNSK | ||
| 005 | 20161208145048.0 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 100409s2009 ci ||| ||eng | ||
| 035 | |9 (HR-ZaNSK)735454 | ||
| 035 | |a (HR-ZaNSK)000732837 | ||
| 040 | |a HR-ZaNSK |b hrv |c HR-ZaNSK |e ppiak | ||
| 041 | 0 | |a eng |b hrv | |
| 042 | |a croatica | ||
| 080 | |a 004 |2 MRF 1998. | ||
| 100 | 1 | |a Draganjac, Ivica | |
| 245 | 1 | 0 | |a Design and implementation of remote control system for reactor vessel weld inspection manipulator / |c Ivica Draganjac, Alan Mutka, Zdenko Kovačić, Željko Postružin, Ranko Munk. |
| 300 | |b Ilustr. | ||
| 504 | |a Bibliografija: 20 jed | ||
| 504 | |a Sažetak | ||
| 520 | |a U ovom radu opisan je postupak projektiranja i implementacije sustava za udaljeno upravljanje robotskim manipulatorom koji služi za ispitivanje zavara na posudama nuklearnih reaktora. Opisani sustav temelji se na komunikacijskoj arhitekturi tipa TCP/IP klijent-poslužitelj, te omogućuje provedbu cjelokupnog postupka ispitivanja na daljinu, bez potrebe izlaganja opasnoj radijaciji koja je uobičajeno prisutna u okruženju nuklearnog reaktora. Postupak ispitivanja provodi se korištenjem razvijene programske aplikacije, koja putem grafičkog korisničkog sučelja operateru nudi alate za planiranje potrebnih trajektorija, njihovu provjeru na virtualnom 3D modelu posude i manipulatora, te izvršavanje na udaljenom manipulatoru. Operateru je također omogućen uvid u trenutno zbivanje u posudi tijekom cijelog postupka ispitivanja, paralelnim praćenjem virtualne 3D scene, te video slika s dvije specijalne kamere ugrađene na manipulatoru | ||
| 653 | 0 | |a Nuklearni reaktori |a Zavar |a Kakvoća zavarenih slojeva |a Daljinsko upravljanje |a Robotski manipulator |a Grafičko korisničko sučelje | |
| 700 | 1 | |a Mutka, Alan | |
| 700 | 1 | |a Kovačić, Zdenko | |
| 700 | 1 | |a Postružin, Željko | |
| 700 | 1 | |a Munk, Ranko | |
| 773 | 0 | |t Automatika (Zagreb) |x 0005-1144 |g 50 (2009), 3/4 ; str. 215-226 |w nsk.(HR-ZaNSK)000004785 | |
| 981 | |b B01/09 |p CRO | ||
| 998 | |a rado100409 |c đluo120703 | ||
| 856 | 4 | 2 | |u http://hrcak.srce.hr/automatika |y AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije |