Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota
Promjena postojeće strukture suvremenog neizrazitog analitičkog regulatora predlaže se u svrhu poboljšanja njegovih regulacijskih karakteristika. Isto tako predlaže se i automatski postupak samoorganiziranja njegovih slobodnih parametara u off–modu rada. Komparativni rezultati vođenja autonomnog mob...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000748328/Description |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Strojarstvo 51 (2009), 1 ; str. 49-62 |
| Glavni autor: | Kirola, Marijo (-) |
| Ostali autori: | Novaković, Branko, inženjer strojarstva (-) |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | hrv |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
Strojarstvo |