Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000899057/Details
Glavni autor: Orsag, Matko (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan, inženjer elektrotehnike (Thesis advisor), Oh, Paul
Vrsta građe: Knjiga
Jezik: eng
Impresum: Zagreb, 2014.
Predmet:
LEADER 01666nam a2200385 i 4500
001 NSK01000899057
003 HR-ZaNSK
005 20201021120245.0
007 ta
008 150213s2014 ci ad m 000 0deng
035 |a (HR-ZaNSK)000899057 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
042 |a croatica 
080 1 |a 629.7  |2 2011 
080 1 |a 007.5  |2 2011 
080 1 |a 004.5  |2 2011 
080 1 |a 519.7  |2 2011 
080 1 |a (043)  |2 2011 
100 1 |a Orsag, Matko 
245 1 0 |a Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation :  |b doctoral thesis = Hibridni adaptivni sustav upravljanja s proširenim korisničkim sučeljem za stabilne manipulacije u letu : doktorska disertacija /  |c Matko Orsag ; supervisors, mentori Stjepan Bogdan, Paul Oh. 
246 3 1 |a Hibridni adaptivni sustav upravljanja s proširenim korisničkim sučeljem za stabilne manipulacije u letu 
260 |a Zagreb,  |c 2014. 
300 |a 183 lista :  |b ilustr. u bojama, graf. prikazi (pretežno u bojama) ;  |c 30 cm. 
502 |a Doktorska disertacija--Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. 
504 |a Bibliografija: listovi 157-173. 
504 |a Sažetak 
650 7 |a Bespilotne letjelice  |x Kontrolni sustavi  |v Disertacije  |2 nskps 
650 7 |a Robotika  |x Matematički modeli  |v Disertacije  |2 nskps 
650 7 |a Sustavi čovjek-stroj  |v Disertacije  |2 nskps 
700 1 |a Bogdan, Stjepan,  |c inženjer elektrotehnike  |4 ths 
700 1 |a Oh, Paul  |4 ths 
710 2 |a Fakultet elektrotehnike i računarstva (Zagreb)  |4 dgg 
981 |p CRO  |r HRB2014 
998 |m vsik1502  |c mzoo170207  |c dvoi2010