Chattering-free tracking control of a fully actuated multirotor with passively tilted rotors

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001107290/Details
Matična publikacija: Transactions of FAMENA
42 (2018), 1 ; str. 1-14
Glavni autori: Kotarski, Denis (Author), Piljek, Petar, Brezak, Hrvoje, Kasać, Josip
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01041naa a2200301 i 4500
001 NSK01001107290
003 HR-ZaNSK
005 20210720092612.0
007 ta
008 210720s2018 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)001107290 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 629  |2 2011 
080 1 |a 51  |2 udc 
100 1 |a Kotarski, Denis  |4 aut 
245 1 0 |a Chattering-free tracking control of a fully actuated multirotor with passively tilted rotors /  |c Denis Kotarski, Petar Piljek, Hrvoje Brezak, Josip Kasać. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 17 jed. 
653 0 |a Bespilotne letjelice  |a Rotor  |a Robusnost  |a Matematički model  |a Simulacija 
700 1 |a Piljek, Petar  |4 aut 
700 1 |a Brezak, Hrvoje  |4 aut 
700 1 |a Kasać, Josip  |4 aut 
773 0 |t Transactions of FAMENA  |x 1333-1124  |g 42 (2018), 1 ; str. 1-14  |w nsk.(HR-ZaNSK)000284464 
981 |b B14/18 
998 |b rpeo2107 
856 4 1 |u https://hrcak.srce.hr/198186  |y Elektronička verzija članka