Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere

Sažetak na hrvatskom: Kombinacijom cjenovno pristupačne leteće platforme i adekvatnih senzorskih dodataka, uspješno smo prenamijenili platformu u autonomni leteći sustav sposoban za izvođenje većeg broja zahtjevnijih autonomnih zadataka. Tema ovog završnog rada je ispitivanje mogućnosti i ograničenj...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45298
Glavni autor: Višnjić, Niko (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, N. Višnjić, 2014.
Predmet: