Primjena sonara na robotu Baxteru
Sažetak na hrvatskom: U radu je proučena primjena sonara na robotu Baxter. Robot Baxter ima 12 sonara za uočavanje pokreta u svojoj blizini. Uz svaki su sonar lampice koje upućuju da je odgovarajući sonar uočio objekt unutar određene udaljenosti. Napisan je algoritam kartiranja sonarskih podataka vj...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46031 |
|---|---|
| Glavni autor: | Šelek, Ana (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Šelek,
2015.
|
| Predmet: |