Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta

SAŽETAK: U okviru ovoga diplomskog rada analiziraju se svojstva upravljanja formacijom pokretnih objekata korištenjem Gaussove funkcije potencijala . Bitno svojstvo korištenog pristupa su elementarne funkcije potencijala ovisne o parametru $\sigma$ koji je različit za svaki agent. Posljedica tog svo...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45385
Glavni autor: Bartulović, Mihovil (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Bartulović, 2014.
Predmet: