Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta
SAŽETAK: U okviru ovoga diplomskog rada analiziraju se svojstva upravljanja formacijom pokretnih objekata korištenjem Gaussove funkcije potencijala . Bitno svojstvo korištenog pristupa su elementarne funkcije potencijala ovisne o parametru $\sigma$ koji je različit za svaki agent. Posljedica tog svo...
Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45385 |
---|---|
Glavni autor: | Bartulović, Mihovil (-) |
Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
M. Bartulović,
2014.
|
Predmet: |