Implementacija i evaluacija geometrijskog upravljanja multirotorskim letjelicama
Sažetak na hrvatskom: Na početku završnog rada predstavljene su Liejeve grupe, SO(3) i SE(3). Objašnjen je algoritam geometrijskog upravljanja na prostoru SE(3) preuzet iz [6]. Cilj rada bio je implementirati algoritam te dobiveni regulator usporediti s nekim od dostupnih PID regulatora. Pokazana je...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48465 |
|---|---|
| Glavni autor: | Čirjak, Anđela (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Čirjak,
2016.
|
| Predmet: |