Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja
Sažetak na hrvatskom: Algoritam virtualnog cilja ("virtual target") omogućava autonomnim vozilima praćenje općenite putanje ukoliko je poznata njezina zakrivljenost. Ovaj algoritam je uspješno implementiran na vozilima dostupnim u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije. U sklopu za...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45944 |
|---|---|
| Glavni autor: | Kovač, Patrik (-) |
| Ostali autori: | Mišković, Nikola (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
P. Kovač,
2015.
|
| Predmet: |