|
|
|
|
| LEADER |
02201na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160530111451.0 |
| 008 |
160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid2038
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kovač, Patrik
|9 36746
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja :
|b završni rad /
|c Patrik Kovač ; [mentor Nikola Mišković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Influece of delay on the virtual target algorithm
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b P. Kovač,
|c 2015.
|
| 300 |
|
|
|a 29 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2015-09-16
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Algoritam virtualnog cilja ("virtual target") omogućava autonomnim vozilima praćenje općenite putanje ukoliko je poznata njezina zakrivljenost. Ovaj algoritam je uspješno implementiran na vozilima dostupnim u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije. U sklopu završnog rada potrebno je upoznati se sa samim algoritmom te simulatorom u kojem je algoritam primijenjen na praćenje jednostavnijih putanja poput pravca i kružnice. Nadalje, potrebno je opisati utjecaj transportnog kašnjenja na ponašanje algoritma u ovisnosti o pojedinim putanjama. Pretpostavka je da se kašnjenje javlja na mjerenim varijablama udaljenosti vozila od putanje.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Virtual target algorithm provides AUVs (Autonomous underwater vehicles) a path-following algorithm in case of a known curvature of the path. Algorithm has been successfully implemented in the Laboratory for Underwater Systems and Technologies. The goal of BSc theses is describing an influence of a transport delay on virtual target algorithm as well as getting familiar with the mentioned algorithm and the simulation model of the AUV.
|
| 653 |
|
1 |
|a virtualna meta
|a slijeđenje putanje
|a transportno kašnjenje
|a autonomna podvodna vozila
|
| 653 |
|
1 |
|a virtual target
|a path-following
|a transport delay
|a autonomous underwater vehicles
|
| 700 |
1 |
|
|a Mišković, Nikola
|4 ths
|9 32316
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 45944
|d 45944
|