Modelsko prediktivno upravljanje plovnom platformom
Sažetak na hrvatskom: U ovom završnom radu je prikazana kontrola trajektorije platforme korištenjem nelinearnog algoritma modelskog prediktivnog upravljanja. Opisan je princip po kojemu algoritam MPC-a radi te su navedeni bitni čimbenici u sustavu kontrole MPC-om, preko kojih implementiramo algorita...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46023 |
|---|---|
| Glavni autor: | Lenkić, Mate (-) |
| Ostali autori: | Mišković, Nikola (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Lenkić,
2015.
|
| Predmet: |