Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama
Sažetak na hrvatskom: U ovom diplomskom radu proučava se problem estimacije stanja i praćenja trajektorije u slučaju mobilnog manipulatora. Korišteni mobilni manipulator sastoji se od manipulatora sa šest stupnjeva slobode i svesmjerne mobilne platforme. Estimacija stanja vrši se ujedinjujući više r...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47875 |
|---|---|
| Glavni autor: | Marić, Filip (-) |
| Ostali autori: | Petrović, Ivan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
F. Marić,
2017.
|
| Predmet: |