Estimacija stanja mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima
Sažetak na hrvatskom: U završnom je radu opisan kinematički model platforme sa svesmjernim pogonskim kotačima te postupak estimacije stanja koji je proveden na modeliranoj platformi. Pri estimaciji stanja korišten je vremenski diskretni Kalmanov filtar za fuziju mjerenja dobivenih iz žiroskopa i mag...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50784 |
|---|---|
| Glavni autor: | Adamović, Donatella (-) |
| Ostali autori: | Baotić, Mato (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
D. Adamović,
2019.
|
| Predmet: |