Estimacija stanja mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima

Sažetak na hrvatskom: U završnom je radu opisan kinematički model platforme sa svesmjernim pogonskim kotačima te postupak estimacije stanja koji je proveden na modeliranoj platformi. Pri estimaciji stanja korišten je vremenski diskretni Kalmanov filtar za fuziju mjerenja dobivenih iz žiroskopa i mag...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50784/Holdings
Glavni autor: Adamović, Donatella (-)
Ostali autori: Baotić, Mato (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, D. Adamović, 2019.
Predmet: