Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici
Sažetak na hrvatskom: Radom na zadatku potrebno je primijeniti algoritam vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici. U tu svrhu potrebno je proućiti postojeće algoritme i odabrati najpogodniji za primjenu na bespilotnoj letjelici. Algoritam je potrebno implementirati u ROS okruženju korištenjem Ga...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47916 |
|---|---|
| Glavni autor: | Barišić, Antonella (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Barišić,
2017.
|
| Predmet: |