|
|
|
|
| LEADER |
01639na a2200217 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5715
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Barišić, Antonella
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici :
|b završni rad /
|c Antonella Barišić ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a UAV localization and map building based on visual odometry
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b A. Barišić,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 25 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Radom na zadatku potrebno je primijeniti algoritam vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici. U tu svrhu potrebno je proućiti postojeće algoritme i odabrati najpogodniji za primjenu na bespilotnoj letjelici. Algoritam je potrebno implementirati u ROS okruženju korištenjem Gazebo simulatora. Na kraju, potrebno je predložiti mehaničko i sklopovsko rješenje za ispitivanje valjanosti implementiranog algoritma.
|
| 653 |
|
1 |
|a vizualno-inercijalna odometrija
|a bespilotna letjelica Iris
|a ROS
|a Gazebo
|a lokalizacija
|a ROVIO
|a VI senzor
|a monokularna kamera
|a inercijalni senzor
|a intrinzicni parametri
|
| 653 |
|
1 |
|a visual-inertial odometry
|a UAV Iris
|a ROS
|a Gazebo
|a localization
|a ROVIO
|a VI sensor
|a monocular camera
|a inertial measurement unit
|a intrinsic parameters
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 47916
|d 47916
|