Slika naslovnice

Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici

Sažetak na hrvatskom: Radom na zadatku potrebno je primijeniti algoritam vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici. U tu svrhu potrebno je proućiti postojeće algoritme i odabrati najpogodniji za primjenu na bespilotnoj letjelici. Algoritam je potrebno implementirati u ROS okruženju korištenjem Ga...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47916/Similar
Glavni autor: Barišić, Antonella (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, A. Barišić, 2017.
Predmet:
vizualno-inercijalna odometrija > bespilotna letjelica Iris > ROS > Gazebo > lokalizacija > ROVIO > VI senzor > monokularna kamera > inercijalni senzor > intrinzicni parametri
visual-inertial odometry > UAV Iris > ROS > Gazebo > localization > ROVIO > VI sensor > monocular camera > inertial measurement unit > intrinsic parameters

APA stil citiranja

Barišić, A., & Bogdan, S. (2017). Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici: Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici : završni rad. Zagreb: A. Barišić.

Chicago stil citiranja

Barišić, Antonella, and Stjepan Bogdan. Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici: Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici : završni rad. Zagreb: A. Barišić, 2017.

MLA stil citiranja

Barišić, Antonella, and Stjepan Bogdan. Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici: Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici : završni rad. Zagreb: A. Barišić, 2017.

Slični primjerci