Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici
Sažetak na hrvatskom: Osmišljen je hibridni algoritam upravljanja silom u z osi bespilotne letjelice, u kombinaciji s pozicijskim algoritmom u vertikalnoj osi kako bi se omogu´cilo hibridno upravljanje po visini i sili te isti ispitan u Gazebo ROS okruženju. Izvedeni su matemati ˇcki modeli za osi k...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48178/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Bevanda, Petar (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
P. Bevanda,
2017.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Bevanda, P., & Bogdan, S. (2017). Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici: Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici : završni rad. Zagreb: P. Bevanda.
Chicago stil citiranjaBevanda, Petar, and Stjepan Bogdan. Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici: Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici : završni rad. Zagreb: P. Bevanda, 2017.
MLA stil citiranjaBevanda, Petar, and Stjepan Bogdan. Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici: Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici : završni rad. Zagreb: P. Bevanda, 2017.