Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima
Sažetak na hrvatskom: Ravijen je nelinearni geometrijski regulator za upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima. Regulator je implementiran u programskom jeziku C++ u ROS okruženju te ispitan korištenjem simulacijskog okruženja Gazebo na postojećem modelu multirotorske bespilotne l...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48483/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Marković, Lovro (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
L. Marković,
2018.
|
| Predmet: |