|
|
|
|
| LEADER |
01775na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5543
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Marković, Lovro
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima :
|b diplomski rad /
|c Lovro Marković ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Geometric Control of Multirotor-UAV Propelled by Internal Combustion Engines
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b L. Marković,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 39 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2018-06-29, datum završetka: 2018-09-21
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Ravijen je nelinearni geometrijski regulator za upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima. Regulator je implementiran u programskom jeziku C++ u ROS okruženju te ispitan korištenjem simulacijskog okruženja Gazebo na postojećem modelu multirotorske bespilotne letjelice s benzinskim motorima i pokretnim masama.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: A nonlinear geometric controller is implemented using C++ programming language within ROS environment. The controller is used on a multirotor unmanned aerial vehicle with internal combustion engines. Results are obtained from Gazebo simulation environment using the existing multirotor UAV model with internal combustion engines and moving masses.
|
| 653 |
|
1 |
|a geometrijsko upravljanje
|a multirotorska letjelica
|a Lijeve grupe
|a SE(3)
|a ROS
|a Gazebo
|
| 653 |
|
1 |
|a geometric control
|a multirotor UAV
|a Lie groups
|a SE(3)
|a ROS
|a Gazebo
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 48483
|d 48483
|