Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem
Sažetak na hrvatskom: U ovome radu napisani su algoritmi Taylor-ovog i Ho-Cook-ovog postupka, kao i transformacija koordinatnih sustava ploče u globalni koordinatni sustav. Svi algoritmi su isprobani u simulacijskom okruženju Matlab. Nakon postavljanja novog paketa, na ROS platformi, za upravljanj...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49210/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Kulaš, Matko (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Kulaš,
2018.
|
| Predmet: |
Schunk LWA4P
> Matlab
> Ho-Cook
> Taylor
> ROS
> schunk canopen driver
> fuzzy
> kontrola trzaja
> strojno učenje
Schunk LWA4P
> Matlab
> Ho-Cook
> Taylor
> ROS
> schunk canopen driver
> fuzzy
> jerk control
> machine learning
|