|
|
|
|
| LEADER |
01714na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid4966
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Diklić, Vjekoslav
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje dinamikom makete automobila :
|b diplomski rad /
|c Vjekoslav Diklić ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Control of car scale model dynamics
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b V. Diklić,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 53 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2018-06-29, datum završetka: 2018-09-27
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovome radu opisan je detaljan razvoj makete vozila i razvoj sustava za njezino upravljanje
na razliˇcitim podlogama (suhi i mokri asfalt i led). Maketa ima neovisno upravljanje
momentima i zakretima svih kotaˇca. Sustav upravljanja implementiran je na Raspberry Pi 3
razvojnoj ploˇcici koriste´ci Robotski operacijski sustav (ROS).
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This thesis describes development of vehicle model and its control system for driving on
different road conditions (dry asphalt, wet asphalt and ice). Vehicle model has indenpendable
wheel torque control, and independable steer control for each wheel. The developed
system is implemented on Raspberry Pi 3 development board within Robot Operating System
(ROS).
|
| 653 |
|
1 |
|a automobil
|a upravljanje
|a model
|a maketa
|a algoritam: dinamika vozila
|
| 653 |
|
1 |
|a vehicle
|a car
|a controll
|a all wheel drive
|a model
|a alogirtham
|a vehicle dynamics
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 49248
|d 49248
|