Estimacija kuta proklizavanja vozila
Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisana je metoda estimacije kuta proklizavanja vozila upotrebom proširenog Kalmanovog filtra. Model vozila predstavlja električni automobil s pogonom na sva četiri kotača te je implementiran u programskom okruženju MatLab Simulink. Koristeći podatke sa senzora (enk...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49861 |
|---|---|
| Glavni autor: | Poljičak, Eugen (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
E. Poljičak,
2015.
|
| Predmet: |