Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima
Sažetak na hrvatskom: U uvodnim poglavljima rada je ukratko opisan RRT algoritam i osnove po- tencijalnih polja. Iznesene su temeljne jednadžbe s objašnjenjima kao temelj za razumijevanje implementacije. Pokazano je kako, koristeći potencijalna polja i RRT izgraditi algoritam koji u konačnom vremenu...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50388 |
|---|---|
| Glavni autor: | Topolovec, Krešimir (-) |
| Ostali autori: | Orsag, Matko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
K. Topolovec,
2017.
|
| Predmet: |