Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru
Sažetak na hrvatskom: U ovome se radu obrad¯uje problem planiranja trajektorije za presretanje bespilotne letjelice. Gibanje letjelice putanjom oblika lemniskate simulirano je generiranjem toˇcaka u 3D prostoru. Parametri trajektorije i brzina letjelice estimiraju se u lokalnom koordinatnom sustavu...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50769 |
|---|---|
| Glavni autor: | Španić, Matea (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Španić,
2019.
|
| Predmet: |