|
|
|
|
| LEADER |
02499na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid7283
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Vučina, Josipa
|9 40719
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera u programskom jeziku SCL :
|b završni rad /
|c Josipa Vučina ; [mentor Damir Sumina].
|
| 246 |
1 |
|
|a Automation of robotic arm in warehouse using programmable logic controller in SCL programming language
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b J. Vučina,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 31 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-07-18
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U sklopu završnog rada opisana je automatizacija robotske ruke u skladištu upotrebom programirljivog logičkog kontrolera. U radu je definirano što je to automatizacija, njen utjecaj na čovječanstvo te primjena PLC-a. Opisani su moduli koji čine hardversku konfiguraciju PLC-a S7-1200. Za izradu upravljačkog programa korišten je programski jezik SCL. Upravljački program napisan je u programskom paketu TIA Portal. U završnom radu nalazi se detaljan opis upravljačkog algoritma. Također je izrađeno vizualizacijsko sučelje s pomoću kojega je moguće nadzirati i upravljati sustavom. U konačnici su opisani eksperimentalni rezultati te rješenje razvojnog programa.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: As part of baccalaureate thesis, automation of robotic arm is described in the storage using a programmable logic controller. This work consists of definition of automation, its impact on humanity and PLC usage. Communication modules that are part of the hardware configuration of the PLC S7-1200 are also described. Control system is developed within TIA Portal software package using the SCL programming language. In this work, there is a detailed description of the developed algorithm. A visual interface for monitoring and control of the system is developed as well. Finally, the experimental results and the development program are described too.
|
| 653 |
|
1 |
|a Programirljivi logički kontroler
|a S7-1200
|a automatizacija
|a TIA Portal
|a SCL
|
| 653 |
|
1 |
|a Programmable logic controller
|a S7-1200
|a automation
|a TIA Portal
|a SCL
|
| 700 |
1 |
|
|a Sumina, Damir
|4 ths
|9 40720
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 51433
|d 51433
|