Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora

Sažetak na hrvatskom: sazetak

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51501/Details
Glavni autor: Bognar, Luka (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, L. Bognar, 2019.
Predmet:
LEADER 01045na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid6606 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Bognar, Luka  |9 40789 
245 1 0 |a Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora :  |b diplomski rad /  |c Luka Bognar ; [mentor Stjepan Bogdan]. 
246 1 |a Human detection by 3D laser scanner  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b L. Bognar,  |c 2019. 
300 |a 50 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b diplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2019-06-28, datum završetka: 2019-07-18 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: sazetak 
520 3 |a Sažetak na engleskom: summary 
653 1 |a ROS  |a lidar  |a 3D laserski senzor  |a robot  |a detekcija čovjeka  |a oblak točaka 
653 1 |a ROS  |a lidar  |a 3D laser scanner  |a robot  |a human detection  |a point cloud 
700 1 |a Bogdan, Stjepan  |4 ths  |9 9561 
942 |c Y 
999 |c 51501  |d 51501