Multilayer neural net trajectory tracking control for underwater vehicle
Sažetak: Predstavljen je adaptivni višeslojni neuro regulator za precizno manevriranje ronilicom. Manevriranje ronilicom zahtijeva da se obrati posebna pažnja na nelinearnost procesa, međusobni utjecaj između različitih stupnjeva slobode gibanja te utjecaj morskih struja. Neuro regulacijski sustav z...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000736313/Description |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Brodogradnja 60 (2009), 4 ; str. 388-394 |
| Glavni autor: | Kuljača, Ognjen (-) |
| Ostali autori: | Gadewadikar, Jyotirmay (-), Horvat, Krunoslav |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
Brodogradnja |