Multilayer neural net trajectory tracking control for underwater vehicle
Sažetak: Predstavljen je adaptivni višeslojni neuro regulator za precizno manevriranje ronilicom. Manevriranje ronilicom zahtijeva da se obrati posebna pažnja na nelinearnost procesa, međusobni utjecaj između različitih stupnjeva slobode gibanja te utjecaj morskih struja. Neuro regulacijski sustav z...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000736313/Similar |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Brodogradnja 60 (2009), 4 ; str. 388-394 |
| Glavni autor: | Kuljača, Ognjen (-) |
| Ostali autori: | Gadewadikar, Jyotirmay (-), Horvat, Krunoslav |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
Brodogradnja |
APA stil citiranja
Kuljača, O., Gadewadikar, J., & Horvat, K. (2009). Multilayer neural net trajectory tracking control for underwater vehicle: Multilayer neural net trajectory tracking control for underwater vehicle. Brodogradnja.
Chicago stil citiranjaKuljača, Ognjen, Jyotirmay Gadewadikar, and Krunoslav Horvat. "Multilayer neural net trajectory tracking control for underwater vehicle: Multilayer neural net trajectory tracking control for underwater vehicle." 2009.
MLA stil citiranjaKuljača, Ognjen, Jyotirmay Gadewadikar, and Krunoslav Horvat. "Multilayer neural net trajectory tracking control for underwater vehicle: Multilayer neural net trajectory tracking control for underwater vehicle." 2009.