Multilayer neural net trajectory tracking control for underwater vehicle
Sažetak: Predstavljen je adaptivni višeslojni neuro regulator za precizno manevriranje ronilicom. Manevriranje ronilicom zahtijeva da se obrati posebna pažnja na nelinearnost procesa, međusobni utjecaj između različitih stupnjeva slobode gibanja te utjecaj morskih struja. Neuro regulacijski sustav z...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000736313/Details |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Brodogradnja 60 (2009), 4 ; str. 388-394 |
| Glavni autor: | Kuljača, Ognjen (-) |
| Ostali autori: | Gadewadikar, Jyotirmay (-), Horvat, Krunoslav |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
Brodogradnja |
| LEADER | 01571caa a2200313 ir4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | NSK01000736313 | ||
| 003 | HR-ZaNSK | ||
| 005 | 20120813120948.0 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 100511s2009 ci ||| ||eng | ||
| 035 | |9 (HR-ZaNSK)738937 | ||
| 035 | |a (HR-ZaNSK)000736313 | ||
| 040 | |a HR-ZaNSK |b hrv |c HR-ZaNSK |e ppiak | ||
| 041 | 0 | |a eng |b hrv | |
| 042 | |a croatica | ||
| 080 | |a 629 |2 MRF 1998. | ||
| 100 | 1 | |a Kuljača, Ognjen | |
| 245 | 1 | 0 | |a Multilayer neural net trajectory tracking control for underwater vehicle / |c Ognjen Kuljača, Jyotirmay Gadewadikar, Krunoslav Horvat. |
| 300 | |b Ilustr. | ||
| 504 | |a Bibliografija: 13 jed | ||
| 504 | |a Sažetak | ||
| 520 | 8 | |a Sažetak: Predstavljen je adaptivni višeslojni neuro regulator za precizno manevriranje ronilicom. Manevriranje ronilicom zahtijeva da se obrati posebna pažnja na nelinearnost procesa, međusobni utjecaj između različitih stupnjeva slobode gibanja te utjecaj morskih struja. Neuro regulacijski sustav za manevriranje ronilicom opisan u ovom radu baziran je na konvencionalnom regulatoru nadograđenim s tzv. adaptivnom neuronskom mrežom. Adaptivna mreža sastoji se od dva sloja, tako da je problem oko izbora parametatra prvog sloja izbjegnut | |
| 653 | 0 | |a Podvodno vozilo |a Neuronske mreže | |
| 700 | 1 | |a Gadewadikar, Jyotirmay | |
| 700 | 1 | |a Horvat, Krunoslav | |
| 773 | 0 | |t Brodogradnja |x 0007-215X |g 60 (2009), 4 ; str. 388-394 |w nsk.(HR-ZaNSK)000011422 | |
| 981 | |b B03/09 |p CRO | ||
| 998 | |a dalo100511 |c đluo120813 | ||
| 856 | 4 | 2 | |u http://hrcak.srce.hr/index.php?show=toc&id_broj=2960 |y Brodogradnja |