Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama
Sažetak na hrvatskom: Rad se bavi adaptacijom parametara NAO robota kada na glavi nosi Kinect. Na početku rada objašnjeni su osnovni pojmovi koji pomažu pri shvaćanju principa hoda robota. Prikazano je kako masa Kinecta utječe na hod. Nakon toga snimljeni su odzivi koji pokazuju utjecaj pojedinog pa...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46135/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Juršević, Vedran (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
V. Juršević,
2015.
|
| Predmet: |