Slika naslovnice

Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama

Sažetak na hrvatskom: Rad se bavi adaptacijom parametara NAO robota kada na glavi nosi Kinect. Na početku rada objašnjeni su osnovni pojmovi koji pomažu pri shvaćanju principa hoda robota. Prikazano je kako masa Kinecta utječe na hod. Nakon toga snimljeni su odzivi koji pokazuju utjecaj pojedinog pa...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46135/Similar
Glavni autor: Juršević, Vedran (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, V. Juršević, 2015.
Predmet:
NAO, robot, Microsoft, Kinect, adaptacija, visina koraka, dužina koraka, otklon lijevo-desno, otklon naprijed-nazad, visina inverznog njihala
NAO, robot, Microsoft, Kinect, adaptation, step hight, step length, leftright deviation, forward-backward deviation, inverse pendulum height

APA stil citiranja

Juršević, V., & Kovačić, Z. (2015). Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama: Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama : završni rad. Zagreb: V. Juršević.

Chicago stil citiranja

Juršević, Vedran, and Zdenko Kovačić. Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama: Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama : završni rad. Zagreb: V. Juršević, 2015.

MLA stil citiranja

Juršević, Vedran, and Zdenko Kovačić. Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama: Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama : završni rad. Zagreb: V. Juršević, 2015.

Slični primjerci