Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima
Sažetak na hrvatskom: Zbog nemogućnosti korištenja preciznih tehnologija za lokalizaciju kao što su GPS, u podvodnim sustavima se u tu svrhu koriste drukčije metode lokalizacije među kojima je i SLAM (simultana lokalizacija i mapiranje). Pomoću SLAM algoritma, autonomna podvodna ronilica može odredi...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46304 |
|---|---|
| Glavni autor: | Bibulić, Aleksandar (-) |
| Ostali autori: | Mišković, Nikola (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Bibulić,
2015.
|
| Predmet: |
Središnja knjižnica - Spremište
| Signatura: |
DI-461 |
|---|---|
| Primjerak SRE_35269 |
Nije za posudbu (samo u čitaonici) |