Simulacija autonomnog parkiranja vozila

Sažetak na hrvatskom: Ovaj završni rad implementira simulaciju vožnje i parkiranja automobila voženu neuronskom mrežom. Obrađen je postupak izrade simulacije automobila, izrade neuronske mreže, te je objašnjen algoritam propagiranja ulaznih podataka i unazadnog širenja kod neuronskih mreža. Korisni...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49615/Details
Glavni autor: Nuić, Hrvoje (-)
Ostali autori: Mihajlović, Željka (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, H. Nuić, 2016.
Predmet:
LEADER 01926na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid3954 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Nuić, Hrvoje 
245 1 0 |a Simulacija autonomnog parkiranja vozila :  |b završni rad /  |c Hrvoje Nuić ; [mentor Željka Mihajlović]. 
246 1 |a Simulation of Self-Parking Vehicles  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b H. Nuić,  |c 2016. 
300 |a 29 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Računarska znanost, šifra smjera: 41, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-09-21 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: Ovaj završni rad implementira simulaciju vožnje i parkiranja automobila voženu neuronskom mrežom. Obrađen je postupak izrade simulacije automobila, izrade neuronske mreže, te je objašnjen algoritam propagiranja ulaznih podataka i unazadnog širenja kod neuronskih mreža. Korisnik može tipkovnicom upravljati automobilom, odvezenom vožnjom utrenirati neuronsku mrežu, te ju pustiti da izvede naučeni manevar. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: This final work implements driving and parking simulation which is navigated with neural network. In this work it is described how to make a car simulation, how to make neural network and how backpropagatoin and feed forward algorithms work. Users can navigate a car using tje keyboard and train neural network with data they generated, after all he can let trained neural network drive the car on its own.  
653 1 |a simulacija uparkiravanja vozila, virtualno okruženje, umjetna inteligencija, neuronska mreža, Unity3D, C# 
653 1 |a driving and parking simulation, virtual environment, artificial intelligence, neural network, Unity3D, C# 
700 1 |a Mihajlović, Željka  |4 ths 
942 |c Z 
999 |c 49615  |d 49615