|
|
|
|
| LEADER |
01615na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6983
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Ćaćić, Jozo
|9 40203
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju :
|b završni rad /
|c Jozo Ćaćić ; [mentor Vladimir Čeperić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Simulating Robot Navigation in Difficult Enviroments
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b J. Ćaćić,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 26 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Računarska znanost, šifra smjera: 41, datum predaje: 2019-06-14, datum završetka: 2019-09-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Opisati problem i postojeće načine simulacije robota i njihovog kretanja u zahtjevnom okruženju. Istražiti programsko okruženje Gazebo te prirediti nekoliko testnih slučajeva kretnje robota u zahtjevnom okruženju s time da se svaki robot koristi drugačijim senzorima. Razmotriti moguća unaprjeđenja. Radu priložiti izvorne tekstove programa, dobivene rezultate uz potrebna pojašnjenja i korištenu literaturu.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Describe the robot simulation environments and frameworks. Prepare several examples of a robot navigation on difficult terrain.
|
| 653 |
|
1 |
|a Blensor
|a simulacija
|a navigacija
|a SLAM
|a senzor
|a Velodyne HDL
|a MATLAB
|
| 653 |
|
1 |
|a Blensor
|a simulation
|a navigation
|a SLAM
|a sensor
|a Velodyne HDL
|a MATLAB
|
| 700 |
1 |
|
|a Čeperić, Vladimir
|4 ths
|9 31327
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 50930
|d 50930
|