Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju
Sažetak na hrvatskom: Opisati problem i postojeće načine simulacije robota i njihovog kretanja u zahtjevnom okruženju. Istražiti programsko okruženje Gazebo te prirediti nekoliko testnih slučajeva kretnje robota u zahtjevnom okruženju s time da se svaki robot koristi drugačijim senzorima. Razmotriti...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50930/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Ćaćić, Jozo (-) |
| Ostali autori: | Čeperić, Vladimir (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
J. Ćaćić,
2019.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Ćaćić, J., & Čeperić, V. (2019). Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju: Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju : završni rad. Zagreb: J. Ćaćić.
Chicago stil citiranjaĆaćić, Jozo, and Vladimir Čeperić. Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju: Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju : završni rad. Zagreb: J. Ćaćić, 2019.
MLA stil citiranjaĆaćić, Jozo, and Vladimir Čeperić. Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju: Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju : završni rad. Zagreb: J. Ćaćić, 2019.