Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline
Sažetak na hrvatskom: Cilj je ovog diplomskog rada bilo poboljšanje algoritma upravljanja po impedanciji bespilotne letjelice u kontaktu s nepoznatim okruženjem. Ovo je postignuto uvođenjem rekonstruktora varijabli stanja okoline kojim se estimiraju nepoznati parametri okoline. U radu su teoretski...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50954/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Lovrić, Ana (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
A. Lovrić,
2019.
|
| Predmet: |