Slika naslovnice

Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline

Sažetak na hrvatskom: Cilj je ovog diplomskog rada bilo poboljšanje algoritma upravljanja po impedanciji bespilotne letjelice u kontaktu s nepoznatim okruženjem. Ovo je postignuto uvođenjem rekonstruktora varijabli stanja okoline kojim se estimiraju nepoznati parametri okoline. U radu su teoretski...

Full description

Permalink: http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50954/Similar
Glavni autor: Lovrić, Ana (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, A. Lovrić, 2019.
Predmet:
Upravljanje impedancijom > Bespilotne letjelice > UAV > UAM > Interakcija letjelice i okline > estimacija okoline > Kalman filter > EKF > model okoline > Kelvin-Voigt > Estimacija krutosti > Regulator impedancije
Impedance control > Unmanned Aerial Vehicles > UAV > UAM > Interaction with enviroment > Environment estimation > Kalman filter > EKF > Environment model > Kelvin-Voigt > Estimating stiffness > Impedance controller

APA stil citiranja

Lovrić, A., & Bogdan, S. (2019). Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline: Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline : diplomski rad. Zagreb: A. Lovrić.

Chicago stil citiranja

Lovrić, Ana, and Stjepan Bogdan. Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline: Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline : diplomski rad. Zagreb: A. Lovrić, 2019.

MLA stil citiranja

Lovrić, Ana, and Stjepan Bogdan. Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline: Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline : diplomski rad. Zagreb: A. Lovrić, 2019.

Slični primjerci