Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom
Sažetak na hrvatskom: U radu je implementiran algoritam decentralizirane raspodjele toˇcaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom, temeljen na market modelu, uz korištenje robota Pioneer P3-DX. Istovremenu lokalizaciju i izgradnju karte obavlja Google Cartographer. A...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51253/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Kovač, Marin (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
M. Kovač,
2019.
|
| Predmet: |