Sustav autonomnog praćenja referentne trajektorije vozila primjenom linearnog kvadratičnog regulatora
Sažetak na hrvatskom: Glavni cilj ovog rada je projektirati linearni kvadratični regulator koji prati trajektoriju idealnu trajektoriju kojom automobil treba voziti. Trebalo je osigurati preko linearnog kvadratičnog regulatora što bolje praćenje reference. U uvodu ovoga rada prošlo se je kroz temu p...
| Permalink: | http://skupni.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:51491/Description |
|---|---|
| Glavni autor: | Jerković, Nediljko (-) |
| Ostali autori: | Matuško, Jadranko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
N. Jerković,
2019.
|
| Predmet: |