|
|
|
|
| LEADER |
02588na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2019 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid6616
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Jerković, Nediljko
|9 40779
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Sustav autonomnog praćenja referentne trajektorije vozila primjenom linearnog kvadratičnog regulatora :
|b diplomski rad /
|c Nediljko Jerković ; [mentor Jadranko Matuško].
|
| 246 |
1 |
|
|a Autonomous vehicle trajectory tracking using linear quadratic regulator
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b N. Jerković,
|c 2019.
|
| 300 |
|
|
|a 33 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Elektrotehnički sustavi i tehnologija, šifra smjera: 50, datum predaje: 2019-06-28, datum završetka: 2019-07-18
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Glavni cilj ovog rada je projektirati linearni kvadratični regulator koji prati trajektoriju idealnu trajektoriju kojom automobil treba voziti. Trebalo je osigurati preko linearnog kvadratičnog regulatora što bolje praćenje reference. U uvodu ovoga rada prošlo se je kroz temu povijesti autonomnog vozila kao i podijele autonomnih vozila. U nastavku rada obrađene su pojmovi za shvaćanje teme. Obrađeni pojmovi su linearni sustavi, stabilnost sustava, upravljivost i osmotrivost sustava, Ljapunova stabilnost te je napravljena dinamika automobila kako bi se mogao projektirati linearni kvadratični regulator. Na kraju su se rezultati dobiveni simulacijom provjerili na 1/10 skaliranom modelu trkaćeg automobila.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The main objective of this paper is to design linear quadratic regulator that follows the trajectory of the ideal trajectory for driving. It should be provided through a linear quadratic regulator to better track the reference. In the introduction to this paper, it was about history of autonomous car and the division of autonomus vehicle. In the following section, concepts for understanding the topic are explained. Explained terms are linear system, stability of the system, Controllability and Observability, Ljapunov stability and car dynamics have been designed to design a linear quadratic regulator. In the end, the results obtained by simulation were checked on the 1/10 scaled model of the racing car.
|
| 653 |
|
1 |
|a autonomno vozilo
|a dinamika vozila
|a LQR
|a praćenje trajektorije
|
| 653 |
|
1 |
|a autonomous vehicle
|a vehicle dynamics
|a LQR
|a trajectory tracking.
|
| 700 |
1 |
|
|a Matuško, Jadranko
|4 ths
|9 30680
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 51491
|d 51491
|